DS3系列型號(hào)：
DS3-22P3-PQA DS3-21P5-PQA DS3-20P7-PQA
DS3-20P4-PQA DS3-20P2-PQA
DS3E-21P5-PEA DS3E-20P7-PEA DS3E-20P4-PEA
DS3E-20P2-PEA
產(chǎn)品說明
DS3系列包含先進(jìn)智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動(dòng)，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時(shí)間（定位時(shí)間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測(cè)器，速度跟蹤穩(wěn)定精準(zhǔn)，能夠有效抑制機(jī)械振動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實(shí)時(shí)的通訊，使得控制更加迅捷、準(zhǔn)確，連接更加簡(jiǎn)潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：5路DI輸入、3路D0輸出
輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護(hù)，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻
產(chǎn)品規(guī)格
| 電壓 | 220V | |||
| 伺服單元型號(hào)DS3- | 22P3-PQA | |||
| 適用伺服電機(jī)型號(hào)MS- | 130ST-M07725-22P0 130ST-M15015-22P3 | |||
| 功率 kW | 2.3 | |||
| 基本規(guī)格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz | ||
| 反饋 | 增量型2500線 | |||
| 使用/保管溫度 | 0 ～+50℃ / ?20 ～+ 85℃ | |||
| 使用/保存溫度 | 90%RH以下（不得結(jié)露） | |||
| 耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
| 控制方式 | 速度/轉(zhuǎn)矩控制 | 負(fù)載變動(dòng)率 | 0～100% 負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |
| 電壓變動(dòng)率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)） | |||
| 頻率特性 | 250HZ（JL≤JM） | |||
| 軟啟動(dòng)時(shí)間 | 0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速） | |||
| 位置控制 | 輸入形態(tài)：符號(hào)+脈沖列、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖 輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動(dòng)500 kpps 接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入 | |||
| 輸入輸出信號(hào) | 編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出（ABZ相） | ||
| 輸入信號(hào) | 外部輸入端子個(gè)數(shù)：5 信號(hào)分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、 正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制、警報(bào)復(fù)位等 | |||
| 輸出信號(hào) | 外部輸出端子個(gè)數(shù)：3 信號(hào)分配可變更：定位完成COIN、同速檢測(cè)V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報(bào)警ALM、準(zhǔn)備就緒S-RDY等 | |||
| 功能 | 再生頻率（秒/每分鐘放電） | DS3-21P5-PQA/ DS3-22P3-PQA：2.5 s/min DS3-20P2-PQA~DS3-20P7-PQA：1.6 s/min | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能 | 無 | |||
| 再生功能 | 內(nèi)置再生電阻 | |||
| 保護(hù)功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
| LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能） | |||
| 通訊功能 | 通訊口1（Com1） | 連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1； 功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試 | ||
| 通訊口2（Com2） | 連接設(shè)備：RS485設(shè)備，PLC、觸摸屏等外部設(shè)備，電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；參數(shù)可修改，站號(hào)可修改 功能：狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)顯示、特殊控制 | |||
| 安裝方法 | 基座安裝 | |||
外形尺寸（單位：mm）
